Можно ли один и тот же автопилот или подруливающее устройство использовать на различной технике?
Периодически многие аграрии задумываются о возможности переноса автопилота с одной машины на другую. Этому способствует несколько причин:
Во-первых — автопилоты довольно дорогостоящие системы, от использования которых хочется получить максимальную экономическую эффективность.
Во-вторых — некоторые машины в хозяйствах используются в ограниченном периоде времени, например только во время посевной кампании, в остальное время простаивая.
В-третьих — для некоторых автопилотов приобретаются дорогостоящие сигналы точности, которые, как правило, приобретаются на длительный период — год, полгода или квартал.
И это возможно!
Практически все современные системы автопилотирования позволяют создать несколько профилей машин, где сохраняются настройки и калибровки каждого внесенного трактора. Это сделано как раз для того, чтобы упростить процесс переноса, когда, переставив систему, инженер не выполняет длительную процедуру калибровки заново или не ждет сервисного специалиста, а просто активирует нужный профиль.
Какие же из компонентов системы можно перетаскивать, а какие лучше не трогать? Рассмотрим на примере нескольких, часто встречающихся в хозяйствах систем.
Например, гидравлический автопилот Trimble, как правило, состоит из следующих компонентов:
- Антенна или приемник, устанавливаемые на крыше.
- Монитор, закрепленный в кабине.
- Контроллер автопилота, как правило, тоже установленный в кабине.
- Гидроблок, встроенный в систему управления трактора.
- Датчики обратной связи, а именно датчик угла поворота и датчик давления.
- Набор кабелей, соединяющий систему.
Что же из вышеперечисленного можно перенести, а что трогать не стоит?
Как правило, сильнее всего при демонтаже страдают проводка, поэтому кабельная система не снимается.
Датчики обратной связи и гидроблоки так же весьма трудоемки в монтаже, к тому же под разные машины установка данных компонентов производится по-разному и может отличаться, поэтому они не затрагиваются.
А вот монитор, антенна и контроллер переставляются достаточно легко и просто, перенастраиваются с машину на машину быстро, при условии, что создание профилей машин было обговорено заранее с сервисной компанией. При этом стоимость данных компонентов составляет до 80 процентов от стоимости системы.
Итак, для того, чтобы легко и быстро переносить автопилот Trimble, нужно установить следующие компоненты на другую машину:
- Комплект проводки.
- Гидроблок, подобранный под систему.
- Набор датчиков на машину — датчик давления, датчик угла поворота.
- Набор крепление для компонентов – площадку для антенны или приемника на крышу, крепление монитора в кабину, крепление контроллера в кабине.
Рассмотрим случай с подруливающим устройством. Оно состоит из следующих компонентов:
- Антенна или приемник, устанавливаемые на крыше.
- Монитор, закрепленный в кабине.
- Контроллер подруливающего устройства, установленный в кабине. В некоторых системах, например в подруливающем устройстве Trimble EZ Pilot контроллер подруливающего устройства совмещен с приемником, что упрощает перенос системы.
- Электромотор, закрепленный на рулевом колесе.
- Крепления мотора к рулевой колонке.
- Набор кабелей, соединяющий систему.
– Как и для автопилота, кабельная систему сложно демонтировать, поэтому проводка не переносится.
– Крепления к рулевой колонке индивидуальны для каждой машины, поэтому так же не переносятся.
– Все остальное достаточно быстро демонтируется и переносится на новую машину.
Итак, для переноса подруливающего устройства необходимо следующее:
- Комплект проводки.
- Набор крепление для компонентов – площадку для антенны или приемника на крышу
- Набор креплений на рулевую колонку.
Какую пары техники выбрать? Например, трактор, используемый на севе и комбайн, или трактор, используемый на предпосевной культивации и опрыскиватель.
Подытожим алгоритм переноса систем пилотирования:
- Выбрать пару машин, которые не пересекаются по рабочим процессам. Для подбора можно использовать диаграмму Ганта.
- Определиться с набором компонентов под каждую машину.
- Приобрести комплект переноса.
- Создать профили машин, самим или с помощью обслуживающей организации.
- Провести обучение специалиста хозяйства процессу переноса.
Таким образом удастся повысить эффективность использования систем автоматизации, повысить окупаемость вложенных средств, снизить затраты на использование.
